Peralatan Latihan Robot, Peralatan Demonstrasi Pendidikan, Peralatan Latihan Mekatronik

MR052M Peralatan Latihan Robot, Peralatan Demonstrasi Pendidikan, Peralatan Latihan Mekatronik
1 Gambaran keseluruhan produk
1.1 Gambaran keseluruhan
Ia menggunakan CPU 32-bit berprestasi tinggi; peranti pemacunya menggunakan motor langkah (*stepper motor*) dengan pembahagian langkah (*subdivision*) atau motor servo AC; serta dilengkapi dengan paparan LCD dan papan kekunci sentuh yang tertutup sepenuhnya. Sistem ini mempunyai ciri-ciri seperti kebolehpercayaan tinggi, ketepatan tinggi, hingar rendah dan pengendalian yang mudah. ​​Melalui operasi yang berkaitan, pengguna boleh memahami ciri-ciri pengendalian robot automatik serta menguasai teori dan mod kawalannya; ia memupuk pengetahuan dan kemahiran teknikal pelajar, serta sesuai untuk pengajaran profesional dan penilaian latihan kemahiran di kolej pengajian tinggi, sekolah vokasional menengah dan sekolah teknikal.
1.2 Ciri-ciri
(1) Penetapan parameter: Pengguna boleh menetapkan pelbagai parameter kawalan yang berkaitan dengan proses dan operasi bagi memastikan keberkesanan pemprosesan mencapai tahap optimum.
(2) Operasi manual: Membolehkan operasi manual pada kelajuan tinggi atau rendah, pergerakan langkah demi langkah (*inching*), kembali ke titik sifar program, kembali ke titik sifar mekanikal, tetapan semula koordinat dan operasi lain.
(3) Pengurusan program: Program boleh dicipta, dipadam, diubah suai, dibaca, disimpan, disimpan sebagai (*save as*), diimport dan dieksport.
(4) Fungsi pengajaran (*teaching*): Pengambilan titik secara manual untuk menjana program; dibahagikan kepada pengajaran lengkap dan pengajaran terpilih dalam mod penyuntingan.
(5) Pemprosesan automatik: Membolehkan fungsi seperti operasi satu peringkat/berterusan, larian kering (*dry run*), jeda, dan pelarasan selepas jeda.
(6) Kawalan manual luaran: Membolehkan penetapan pelbagai fungsi manual luaran untuk memudahkan penggunaan.
(7) Kebebasan memilih fungsi input: Membolehkan port input yang terhad memenuhi pelbagai keperluan pengguna.
(8) Set arahan yang pelbagai: Lebih daripada 20 arahan fungsi untuk memenuhi pelbagai keperluan operasi. (9) Perkara penting: setiap paksi boleh bergerak pada kelajuan maksimum secara berasingan untuk meningkatkan kecekapan
(10) Subprogram: panggilan subprogram boleh dilakukan secara bersarang sehingga 8 lapisan,
(11) Gangguan (Interrupt): isyarat luaran mengganggu pergerakan semasa dan beralih kepada pemprosesan gangguan
(12) Susulan (Follow-up): semasa proses pergerakan paksi, aci susulan boleh bergerak mengikut keadaan titik input
(13) Henti pengesanan kedudukan: Jika terdapat titik input yang sah, pelaksanaan program semasa akan ditangguhkan.
(14) Pembilang: Anda boleh menambah satu, menolak satu, menetapkan nilai, atau melakukan lompatan (jump)

2 Parameter prestasi
(1) Kuasa input: 220V±10% 50Hz
(2) Dimensi: 1300mm×800mm×1400mm
(3) Berat: <100kg
(4) Keadaan operasi: suhu persekitaran -10℃ hingga +40℃; kelembapan relatif <85% (pada 25℃)
3 Komposisi produk
3.1 Sistem pergerakan robot
Bahagian bawah sistem pergerakan robot menggunakan bebibir plat keluli 10mm untuk memastikan kestabilan keseluruhan sistem. Bahagian atas diperbuat daripada plat aluminium bersalut plastik, yang mengurangkan berat keseluruhan peralatan sambil mengekalkan kekuatan strukturnya.
3.2 Sistem kawalan elektrik robot
Menggunakan CPU 32-bit berprestasi tinggi; peranti pemacu menggunakan motor langkah (*stepper motor*) jenis subdivisi atau motor servo AC; dilengkapi dengan paparan LCD dan papan kekunci sentuh yang tertutup sepenuhnya.
3.3 Meja operasi
Meja operasi menggunakan struktur rangka aluminium, dikelilingi oleh panel kalis api luaran dan plat akrilik, serta mempunyai reka bentuk yang menarik. Bahagian bawah dilengkapi dengan roda kastor untuk memudahkan pergerakan yang fleksibel.
3.4 Peranti sokongan
(1) Blok bahan (juga dikenali sebagai: bahan kerja)
(2) Satu set sepana heksagon dalaman
(3) Satu set peralatan elektrik
(4) Satu unit multimeter digital
4 Kandungan latihan yang boleh dilaksanakan
4.1 Prinsip pergerakan robot
4.2 Kawalan manual robot
4.3 Kawalan automatik robot
4.4 Proses mencengkam dan memindahkan bahan