MR008E Jurulatih Kawalan Motor Servo DC Peralatan Didaktik Peralatan Demonstrasi Makmal Kejuruteraan Elektrik 1 Pengenalan peralatan 1.1 Gambaran Keseluruhan Bangku latihan kawalan motor servo DC MR008E ialah peranti pendidikan untuk aplikasi pendidikan dan perindustrian. Ia membolehkan pengguna mempelajari dan memahami prinsip kerja motor servo DC, reka bentuk dan pelaksanaan sistem kawalan. Bangku latihan biasanya merangkumi motor servo DC sebenar, satu atau lebih pengawal, sensor, penggerak dan litar berkaitan. Dengan menggunakan platform latihan ini, pelajar boleh mempelajari cara mempartemenkan, menyahpepijat dan mengoptimumkan sistem kawalan motor, dan cara melaksanakan strategi kawalan yang berbeza, seperti kawalan kelajuan, kawalan kedudukan dan kawalan tork. Di samping itu, bangku latihan juga boleh digunakan untuk mengkaji ciri-ciri dinamik dan tindak balas motor, serta prestasinya di bawah keadaan kerja yang berbeza. 1.2 Ciri-ciri (1) Prestasi masa nyata: Sistem kawalan motor servo DC boleh bertindak balas terhadap arahan dalam masa nyata dan melaraskan kelajuan dan kedudukan motor dengan cepat. Ia sesuai untuk keadaan dengan keperluan kawalan kelajuan dan kedudukan tinggi. (2) Ketepatan: Motor servo mempunyai ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi, boleh mencapai kawalan kedudukan yang sangat tepat, dan biasanya digunakan untuk kedudukan ketepatan dan kawalan gerakan. (3) Kestabilan: Sistem kawalan motor servo biasanya mempunyai kestabilan dan kebolehsuaian yang baik, dan boleh mengekalkan kelajuan dan kedudukan yang malar di bawah pelbagai beban dan gangguan luaran. (4) Intuitif: Platform latihan mungkin termasuk skrin paparan, lampu penunjuk, dsb., supaya pengguna dapat memahami status sistem dan tetapan parameter secara intuitif. (5) Pengajaran: Platform latihan direka bentuk untuk tujuan pendidikan dan latihan, jadi ia biasanya mempunyai pengajaran dan kebolehoperasian yang baik, menjadikannya lebih mudah untuk pelajar memahami dan menguasai teknologi kawalan motor servo. (6) Ekonomi: Berbanding dengan peralatan gred industri, bangku latihan biasanya dikawal kos, menjadikannya sesuai untuk kegunaan pendidikan dan makmal. (7) Interaktiviti: Platform latihan mungkin termasuk antara muka interaktif, seperti skrin sentuh, yang membolehkan pengguna berinteraksi dengan sistem dalam masa nyata. 2 Parameter Teknikal Bekalan kuasa: Bekalan kuasa AC110V, output DC24V Dimensi: 1350x480x480mm Berat: 52Kg Suhu ambien: -10℃～+40℃ Kelembapan relatif: <85% (25℃) 3 Senarai komponen dan pengenalan terperinci 3.1 Bahagian utama Bil Nama 1 Kotak gantung bekalan kuasa 2 Kotak gantung pengawal servo dan skrin sentuh 3 Pemacu 4 Voltmeter dan Ammeter 5 Motor servo 6 Pengekod 7 Sensor had kanan 8 Sensor asal 9 Gelangsar boleh alih 10 Skala 11 Skru penghantaran 12 Sensor had kiri 3.2 Bahagian kotak kuasa Bil Nama 1 Pemutus 1P 2 Suis berhenti kecemasan 3 Voltmeter 4 Ammeter 5 Butang mula 6 Butang berhenti 7 Output terminal DC 24V 4 Senarai eksperimen Eksperimen 1 Pendawaian Peralatan Eksperimen Eksperimen 2 Demonstrasi pemantauan perisian Eksperimen 3 Mod kelajuan menjalankan eksperimen Eksperimen 4 mod kedudukan menjalankan eksperimen Eksperimen 5 Mod Tork Kawalan Eksperimen
